講座題目

全驅(qū)系統(tǒng)方法——控制理論的一個(gè)新體系

講座時(shí)間

12月15日16:00

講座地點(diǎn)

新主樓第二報(bào)告廳

主講人

段廣仁

主辦單位

復(fù)雜關(guān)鍵軟件環(huán)境全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

協(xié)辦單位

北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)

參與方式

同學(xué)們請(qǐng)點(diǎn)擊下方鏈接，直接跳轉(zhuǎn)博雅課堂，選課參與

https://bykc.buaa.edu.cn

講座提要

雖然今天控制工程界仍然很繁榮，但控制理論體系卻早已陷入了困境：“從1990年中期開(kāi)始，關(guān)于多變量非線性系統(tǒng)反饋設(shè)計(jì)問(wèn)題的研究就出現(xiàn)了幾乎完全的停滯（Alberto Isidori）”；“控制已死，要重生就要等待類似于耶穌使拉撒路復(fù)活的那種奇跡發(fā)生（何毓琦，2010）”。就在基礎(chǔ)控制理論走向沉寂的時(shí)候，受物理上全驅(qū)系統(tǒng)的啟發(fā)，我們于2020-2021年提出了一個(gè)全新的全驅(qū)系統(tǒng)理論體系的基本框架，得到了國(guó)內(nèi)外眾多控制學(xué)者的認(rèn)同與參與。目前，在全體全驅(qū)系統(tǒng)方法研究者的共同努力下，一個(gè)全新的全驅(qū)系統(tǒng)理論體系已經(jīng)形成，它在處理非線性、時(shí)變性、滯后特性、非光滑特性等一系列復(fù)雜問(wèn)題上顯示了極其強(qiáng)大的優(yōu)越性，為控制理論發(fā)展開(kāi)辟了一條嶄新的途徑。目前，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用”專委會(huì)和IEEE SMC學(xué)會(huì)“Fully Actuated System Approach”專委會(huì)已經(jīng)成立；“全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用”國(guó)際學(xué)術(shù)年會(huì)已經(jīng)成功舉辦了四屆，F(xiàn)ASTA 2025參會(huì)代表已超千人；“全驅(qū)系統(tǒng)控制理論”項(xiàng)目獲得2023年度“中國(guó)高等學(xué)校十大科技進(jìn)展”；全球已有20多個(gè)國(guó)家的150余所高校和研究機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)在該方向上發(fā)表論文700余篇。本報(bào)告對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制的全驅(qū)系統(tǒng)方法的進(jìn)展和應(yīng)用做了一個(gè)簡(jiǎn)單概述。

主講人簡(jiǎn)介

段廣仁，中國(guó)科學(xué)院院士，IEEE/IFAC/IET/CAA Fellow。1991年破格晉升哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，現(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)第二屆學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任、控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心名譽(yù)主任。他是國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體項(xiàng)目、重大項(xiàng)目和基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。現(xiàn)（曾）任中央軍委科技委國(guó)防科技專業(yè)專家組成員、國(guó)務(wù)院學(xué)科評(píng)議組控制科學(xué)與工程學(xué)科召集人、教育部科技委信息學(xué)部第5、6和8屆委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)主任、IEEE SMC學(xué)會(huì)“Fully Actuated System Approach”專委會(huì)主任、航天一院和航天三院某全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任。在愛(ài)思唯爾-斯坦福2025“年度科學(xué)家影響力排行榜”中，位居Industry Engineering and Automation子領(lǐng)域排行榜全球第一名。獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（第一名）、黑龍江省自然科學(xué)特等獎(jiǎng)（第一名）；另獲第四屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。發(fā)表SCI論文500余篇，出版英文著作3部、譯著1部，一部中文著作獲得兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)；培養(yǎng)全國(guó)百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者2人，已有學(xué)生成長(zhǎng)為國(guó)家優(yōu)青、拔尖人才、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家杰青和中國(guó)工程院院士。